【導(dǎo)讀】一位名廠的專家說(shuō)：工程師不應(yīng)該在每次需要增加或修改產(chǎn)品功能時(shí)重復(fù)開(kāi)發(fā)常用算法。加上幾家公司都在研究傳感器融合開(kāi)源的模式，似乎傳感器走向開(kāi)源只是時(shí)間問(wèn)題了，但是這種模式真的好嗎？
ADI、飛思卡爾、PNI傳感器公司和MEMS實(shí)業(yè)集團(tuán)聯(lián)合組建了加速改革聯(lián)盟(AIC)，致力于為傳感器提供開(kāi)源算法。AIC還計(jì)劃與MIPI聯(lián)盟合作發(fā)布用于傳感器的一種I/O標(biāo)準(zhǔn)。
工程師不應(yīng)該“在每次需要增加或修改產(chǎn)品功能時(shí)重復(fù)開(kāi)發(fā)常用算法。”MEMS實(shí)業(yè)集團(tuán)(MIG)公司執(zhí)行總監(jiān)Karen Lightman表示，“訪問(wèn)入門算法的開(kāi)源庫(kù)將從根本上改變?nèi)藗兊拈_(kāi)發(fā)模式。”
飛思卡爾是AIC的早期籌建者，已經(jīng)為3軸、6軸和9軸傳感器融合增加了諸如C源代碼庫(kù)等開(kāi)源算法。傳感器融合是用于傳感器數(shù)據(jù)分析和運(yùn)動(dòng)跟蹤的一種基本構(gòu)建模塊，飛思卡爾的Ian Chen指出。
“簡(jiǎn)單地說(shuō)，傳感器融合就是將來(lái)自多個(gè)傳感器的相關(guān)數(shù)據(jù)集中在一起以便更好地描繪系統(tǒng)中正在發(fā)生的事情。”MIG公司首席戰(zhàn)略官、Intel前傳感器總監(jiān)Steve Whalley向EE Times表示。AIC的宗旨是讓工程師“將他們自己真正的差異化能力專注于開(kāi)發(fā)當(dāng)前產(chǎn)品需要的更加復(fù)雜的算法，這些算法的復(fù)雜性將遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出AIC的入門算法。”
傳感器融合的關(guān)鍵挑戰(zhàn)是有效地分離信號(hào)、運(yùn)動(dòng)和噪聲，Chen指出。AIC算法主要用于接收觀察相同事件的不同傳感器發(fā)送的冗余數(shù)據(jù)，進(jìn)而區(qū)分噪聲和信號(hào)，然后計(jì)算出更加精確的信息。
“傳感器融合包含了各種各樣的技術(shù)，它們能夠充分利用各自固有的優(yōu)勢(shì)并對(duì)這些單個(gè)傳感器的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視，最終獲得比單個(gè)元件自身可以取得的精度更高的結(jié)果。”Chen在接受EE Times采訪時(shí)表示。
算法的開(kāi)發(fā)需要得到捕獲實(shí)際用例的傳感器數(shù)據(jù)的支持，Chen指出，而采集這樣的數(shù)據(jù)對(duì)于小型創(chuàng)新算法開(kāi)發(fā)人員來(lái)說(shuō)將是個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。開(kāi)源聯(lián)盟將很好地減輕這種挑戰(zhàn)，他補(bǔ)充道。
雖然這些算法有時(shí)可以補(bǔ)償傳感器的缺失或低性能，但在某些方面(如功耗、代碼規(guī)模、成本或開(kāi)發(fā)時(shí)間)通常會(huì)有折衷。為了減輕這種折衷程度，MIG和AIC正在努力開(kāi)發(fā)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，如IEEE的“傳感器參數(shù)定義”。另外，MIG和MIPI聯(lián)盟最近還將發(fā)布一種用于傳感器的I/O標(biāo)準(zhǔn)。不過(guò)AIC在創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)方面發(fā)揮的作用似乎不是很大。
Whalley希望AIC站點(diǎn)能充實(shí)各種算法，并增加對(duì)消費(fèi)電子、互聯(lián)網(wǎng)、可穿戴設(shè)備和移動(dòng)健康等領(lǐng)域中基于傳感器的產(chǎn)品的了解。作為其中的一部分工作，飛思卡爾公司將提供傳感器融合開(kāi)發(fā)套件和軟件開(kāi)發(fā)支持包。
圖1：飛思卡爾傳感器融合套件中的開(kāi)發(fā)板。
傳感器融合功能是由傳感器公司和算法公司提供的，雖然由于許多公司被兼并收購(gòu)的原因，目前仍在運(yùn)轉(zhuǎn)的獨(dú)立算法公司幾乎沒(méi)有了。作為其中的一部分工作，PNI公司將提供針對(duì)運(yùn)動(dòng)、心率監(jiān)視和計(jì)步器方面的算法。Whalley希望其它MEMS實(shí)業(yè)集團(tuán)成員能在今后30至60天時(shí)間內(nèi)給AIC貢獻(xiàn)更多的算法。
目前存在著“競(jìng)相試圖保持基本算法私有的傾向，這將從根本上限制創(chuàng)新的速度和整個(gè)傳感器市場(chǎng)的擴(kuò)張。”Chen指出，“將傳感器融合軟件帶入開(kāi)源環(huán)境后，使用傳感器技術(shù)給新應(yīng)用增加智能就會(huì)變得容易得多。”
Whalley希望AIC能夠說(shuō)服一些傳感器和算法公司以及大學(xué)提供原始算法。隨著時(shí)間的推移，他希望產(chǎn)品公司能夠增加更多自己的算法，以便回過(guò)頭去改進(jìn)現(xiàn)有的算法。
