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自主機器人的分布式傳感器
一代又一代，科幻類小說總以各種方式讓機器人融入社會，比如從讓我們的生活變得更輕松、更美好的“幫手型”善良仆人，到試圖消滅我們的殘酷、沒有靈魂的霸主。不論哪種情況，故事一開始都是機器人取代人類完成重復(fù)性的危險而又粗重的任務(wù)，而隨著AI的興起，它們甚至能超越訓(xùn)練有素的人類。
2023-02-22
自主機器人 分布式 傳感器
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用于故障測試的板載固定裝置
如果您的電路設(shè)計要求容忍某些故障并它們的發(fā)生，您將需要在測試和啟動過程中測試設(shè)計的故障檢測和保護(hù)功能。為了簡化此測試，請考慮在原型印刷電路板中構(gòu)建故障注入裝置和功能。
2023-02-21
故障測試 板載固定裝置
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精密低功耗信號鏈：到交流電還是不到交流電
由于這些干擾源的幅度可能比目標(biāo)信號高得多，并且與信號頻率范圍重疊，因此信號鏈設(shè)計應(yīng)考慮到這一點。交流和直流耦合解決方案是兩種需要考慮的性能權(quán)衡方法，可能取決于設(shè)計要求和應(yīng)用用例。例如，連續(xù)監(jiān)測系統(tǒng)（如身體佩戴貼片）的功率要求可能與使用腕戴設(shè)備進(jìn)行的抽查測量完全不同。
2023-02-21
信號鏈 交流電
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單相全橋逆變器的操作
如前所述，單相全橋逆變器用于將直流電轉(zhuǎn)換為交流電。在該電路中，電子開關(guān)成對工作，在一個半波中，只有S1和S2閉合，而在另一個半波中，S3和S4閉合。逆變器的輸出是可變頻率的交流電壓，取決于驅(qū)動設(shè)備的波形頻率。圖 1 顯示了該逆變器的一般操作圖。實際上，電路的“a”部分中的電子開關(guān)與“b”部分中...
2023-02-21
單相全橋逆變器
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工業(yè)以太網(wǎng)向EtherCAT及更高標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展之路
在過去二十年里，工業(yè)系統(tǒng)的通信方式發(fā)生了巨大變化。從這一變化中我們可以看出，許多公司從基于現(xiàn)場總線的系統(tǒng)轉(zhuǎn)向基于以太網(wǎng)的通信系統(tǒng)?；谝蕴W(wǎng)的工業(yè)通信發(fā)展勢頭迅猛，預(yù)計會繼續(xù)加速，分析機構(gòu)MarketsandMarkets的最新研究發(fā)現(xiàn)，工業(yè)以太網(wǎng)的總體市場份額預(yù)計將從2020年的92億美元增長到20...
2023-02-21
工業(yè)以太網(wǎng) EtherCAT
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第三代半導(dǎo)體功率器件在汽車上的應(yīng)用
目前碳化硅(SiC)在車載充電器(OBC)已經(jīng)得到了普及應(yīng)用，在電驅(qū)的話已經(jīng)開始逐步有企業(yè)開始大規(guī)模應(yīng)用，當(dāng)然SiC和Si的功率器件在成本上還有一定的差距，主要是因為SiC的襯底良率還有長晶的速度很慢導(dǎo)致成本偏高。隨著工藝的改進(jìn)，這些都會得到解決。
2023-02-21
第三代半導(dǎo)體 功率器件 汽車
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應(yīng)用為導(dǎo)向的混合式步進(jìn)電機技術(shù)大大提升了電機的動態(tài)扭矩
步進(jìn)電機是當(dāng)今最具挑戰(zhàn)性電機之一，它們具有高精度的步進(jìn)，高分辨率和平滑的運動，步進(jìn)電機一般需要定制，在特定應(yīng)用中才能實現(xiàn)最佳性能。通常自定義的設(shè)計屬性有定子的纏繞模式、軸配置、自定義外殼和專用軸承，這使得步進(jìn)電機的設(shè)計和制造極具挑戰(zhàn)性。
2023-02-21
步進(jìn)電機 動態(tài)扭矩
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